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京都市以北の日本海側にかけて道の駅が点在しており、道の駅は府内に18か所ありますが、京都市内には道の駅はありません。
京都市の観光は唯一のRVパークであるRVパーク京都南鴨川RVサイトを利用されるか、パーク＆ライドを基本として京都府北部や滋賀県の道の駅などに停車してから、公共交通機関で市街地へという方法をおすすめします。
京都市内のコインパーキングは車中泊（宿泊）を禁止しているところも多く注意が必要です。